Танковые прицелы и системы управления огнем рисунок 2

Прицел является важнейшим компонентом вооружения любой боевой машины. Именно он позволяет точно посылать в цель боеприпасы, видеть и идентифицировать цели. Прицел, совмещенный со стабилизатором вооружения, баллистическим вычислителем, лазерным дальномером, тепловизором представляет собой систему управления огнем танка (СУОТ).

 

Отечественная промышленность имеет большой опыт в разработке прицельной аппаратуры и СУОТ. Вот небольшой рассказ и краткая история создания этого оборудования в СССР и России.

ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЕ И ПЕРИСКОПИЧЕСКИЕ ПРИЦЕЛЫ

Началом летоисчисления отечественного танкостроения считается 31 августа 1920 г ., когда был выпущен Сормовским заводом первый отечественный танк, прообразом которого был французский танк Рено.
В первые два десятилетия отечественными предприятиями было разработано более 50-ти моделей танков; из них более 10 находились в серийном производстве. Среди этих моделей можно отметить: средние танки Т-24 ( 1931 г .), ТГ ( 1931 г .), Т-28 ( 1933 г .); легкие танки Т-26 ( 1933 г .), тяжелые танки Т-35 ( 1933 г .), колесно-гусеничный танк БТ-7М ( 1933 г .) и лучшие танки предвоенного и военного периода: средний танк Т-34 и тяжелый танк КВ.

Отечественные танки первых серий не имели на борту пушеного вооружения. Вооружены они были пулеметами, наведение которых осуществлялось примитивным способом – плечевыми и спинными упорами физической силой танкиста. Для прицеливания были целик и мушка.

В декабре 1929 г . правительством принимается программа развития бронетанковых войск с целью достижения высоких характеристик защиты, вооружения и маневренности танков. Этой программой предусматривалось и развитие приборов управления стрельбой. Страна не имела специалистов оптико-электронного приборостроения, в связи с чем в 1929 г . были предприняты шаги по размещению заказов на разработку танковых прицелов в Германии, которые не привели к положительному результату.

Тогда в Казани было создано КБ из немецких специалистов, которые к 1933 г. разработали и изготовили 70 комплектов перископических прицелов наводчика и перископических панорам командира. При проведении войсковых испытаний были выявлены значительные ошибки и мертвые хода в передаче углов от пушки к визирной оси; приборы были возвращены для доработки; на этом все и закончилось. Необходимо отметить, что приборы конструктивно были сложными и трудоемкими, и производить их в большом количестве было невозможно.

Началом вехи танкового приборостроения следует считать 1933 год, когда был разработан в конструкторском бюро ЛОМЗ, созданном на базе мастерских завода «Большевик», и поставлен на производство в г. Красногорске первый танковый телескопический прицел ТОП.

Прицел ТОП предназначен для прямой наводки танковой пушки и пулемета и наблюдения за местностью и целью. Для учета сноса снаряда от движения собственного танка, а также введения поправок на движение цели, в поле зрения имеется шкала боковых поправок, нанесенная на конденсоре; здесь же нанесена шкала дальностей для стрельбы из пулемета. Таким образом, установку значений боковых поправок и дальности при стрельбе из пулемета, наводчик производит, не отрываясь от наблюдения за целью.

Для установки углов прицеливания при стрельбе из пушки имеются наружные шкалы, которые видны в окне корпуса прицела с левой стороны окуляра и их можно наблюдать левым глазом, не отрывая правый глаз от окуляра.
Конструктивно прицел представляет собой телескопическую трубу, устанавливаемую на пушке таким образом, что ее визирная ось при нулевых установках шкал параллельна оси канала ствола.

Оптические характеристики прицела: увеличение - 2,5х, поле зрения - 15 гр.
При ручном наведении башни и пушки, что имело место во всех довоенных танках, наблюдение за целью и, тем более, стрельба при движении танка были, практически, невозможны. Стрельба производилась, как правило, из неподвижного танка или с коротких остановок; но при этом возрастала вероятность поражения танка противником.

Танковый прицел ТОП  www38niii

Телескопический прицел ТОП

Учитывая, что наблюдение за полем боя и поиск цели при движении танка не менее важная задача, чем стрельба сходу ( т.к. время на сам процесс стрельбы существенно короче), в 1934-1935 гг. в конструкторском бюро ЛОМЗ на базе прицела ТОП было разработано (освоено в производстве на КМЗ) гироскопическое устройство, с помощью которого через ленточную связь осуществлялась стабилизация нижней призмы прицела и, тем самым, стабилизация поля зрения в вертикальной плоскости.

Прицелу был присвоен индекс ТОС. Недостатком прицела ТОС было «заваливание» гироскопа при колебаниях корпуса танка и, таким образом, потеря поля зрения. Для устранения этого недостатка и приведения гироскопического устройства в рабочее положение в состав прицела был введен пульт с тремя кнопками; одной кнопкой гироскоп выводился из правого завала, другой из лево­го, третьей по вертикали. При поступлении этих прицелов в войска выяснились большие трудности работы наводчика с ними, вследствие чего они были сняты с производства и вооружения.

Необходимо отметить, что в 1945 г. после окончания войны советские специалисты, работая на фирме Карл Цейс в Германии, обнаружили трофейный образец прицела ТОС, в котором немецкие специалисты ввели усовершенствование в конструкцию гироскопического узла за счет электрической коррекции гироскопа. Этот принцип коррекции был использован в последующих послевоенных разработках.
В эти же (30-е) годы был разработан и поставлен на серийное производство первый отечественный перископический прицел ПТ-1.

Танковый перископический прицел ПТ-1  www38niii

Перископический прицел ПТ-1

Прицел ПТ-1 предназначен для прямой наводки при стрельбе из танковой пушки и спаренного с ней пулемета, а также для кругового обзора и приема целеуказания от командира. Прицел применялся для различных типов пушек, при этом в прицелы устанавливались соответствующие шкалы.

ПТ-1 - это панорамный перископ, который позволяет наблюдать из-за укрытия и обеспечивает круговой обзор по горизонту вращением только головной части прибора при неподвижном корпусе и окуляре. С качающейся частью пушки кинематически с помощью параллелограмма связана головная отражательная призма прицела.

Основным преимуществом прицела ПТ-1 по сравнению с прицелом ТОП является то, что наводчик может работать с прицелом, не изменяя положения своего корпуса (в прицеле ТОП изменялось положение окуляра при движении пушки в вертикальной плоскости, и наводчик должен был отслеживать эти перемещения).

Шкала углов прицеливания для бронебойного снаряда и шкала боковых поправок расположены в поле зрения прицела. При пользовании этими шкалами наводчик не отрывается от окуляра и наблюдения за целью. Установка дальности производится по кольцевой шкале с помощью подвижного индекса.

Оптические характеристики прицела: увеличение 2,5х, поле зрения 26 гр.

Одновременно с разработкой и постановкой на серийное производство прицела ПТ-1 была разработана и поставлена на серийное производство первая отечественная танковая командирская панорама ПТК, предназначенная для наблюдения за полем боя, целеуказания наводчику и корректирования огня. По характеристикам, устройству и внешнему виду панорама ПТК, практически, не отличалась от прицела ПТ-1.

Дистанционная шкала не устанавливалась, исключен механизм углов прицеливания и боковых поправок.

Прицелы ТОП, ПТ-1 и панорама ПТК шли в серийном производстве до 1943 г. По мере совершенствования танковых пушек и боеприпасов к ним увеличивались начальные скорости снарядов и, таким образом, уменьшались величины углов прицеливания (до 4° вместо 12° ранее), что позволило разместить шкалы углов прицеливания непосредственно в поле зрения прицела и существенно упростить процесс прицеливания при стрельбе.

Первым таким прицелом был разработанный специалистами КМЗ в 1938 г . танковый телескопический прицел ТМФ и пять его модификаций.
Для обеспечения взаимозаменяемости с прицелом ТОП в оптической схеме были сохранены верхняя и нижняя головные призмы, хотя конструктивно и функционально они не имели никакого значения. На линзе конденсора были нанесены дистанционные шкалы для бронебойного, осколочного снарядов и пулеметная; там же размещена шкала боковых упреждений.

Телескопический прицел ТМФ www38niii

Телескопический прицел ТМФ

Установка углов прицеливания и боковых поправок производится путем перемещения прицельных нитей (платиновых), образующих перекрестие в фокальной плоскости окуляра.

Угол прицеливания устанавливается по горизонтальной нити на соответствующее деление дистанционной шкалы, а боковые упреждения - по вертикальной нити на соответствующее деление шкалы.

Точка прицеливания - по перекрестию нитей.
Для стрельбы в ночное время шкала на конденсоре и перекрестие нитей подсвечивались.

Оптические характеристики прицела: увеличение 2,5х , поле зрения 20 град.

Принципиальным конструктивным недостатком прицела являлось размещение дистанционных шкал и нитей в разных фокальных плоскостях. В зависимости от перепада температур и крепления прицела в кронштейне корпус прицела деформировался, что приводило к смещению визирной линии и, следовательно, к ошибке прицеливания.

Наличие в Армии в 30-е гг. большого количества моделей танков потребовало разработки нескольких вариантов прицелов ТМФ под конкретные боевые отделения. На основе базового прицела ТМФ разработаны и освоены в производстве его модификации: ТМФП, ТМФП-1, ТМФД-7, Т-5, ТОД-6, ТОД-9, ЮТ- 15. Конструктивно они отличались длиной, геометрией посадочных мест, дистанционными шкалами. Все прицелы стояли на вооружении в предвоенные и первые годы войны.

Стоящие на вооружении танков телескопические и перископические прицелы имели принципиальные конструктивные недостатки, снижающие эффективность боевого применения:

у телескопических прицелов:

  • смещение окулярной части в зависимости от угла прицеливания,
  • недостаточная кратность увеличения;

у перископических прицелов:

  • ошибки и мертвые хода в передаче углов от пушки к линии визирования,
  • низкая эксплуатационная надежность,
  • недостаточная кратность увеличения.

Телескопический прицел ТШ www38niii

Телескопический шарнирный прицел ТШ

В 1943 г. был разработан и поставлен на производство телескопический шарнирный прицел ТШ , у которого отсутствовали указанные недостатки.

Головная часть прицела жестко связана с пушкой, что исключило ошибки в передаче углов от пушки к прицелу. Окуляр прицела зафиксирован относительно корпуса башни, углы прицеливания устанавливались по прицельным шкалам в поле зрения прицела

Идея использования оптического шарнира была заимствована из немецкого прицела. Но в немецком прицеле конструкция ввода углов прицеливания разработана с использованием кулачковых механизмов. В отечественном прицеле углы прицеливания задавались по шкалам в поле зрения (как в ТМФ). Принципиальным отличием отечественного прицела явилось размещение дистанционной шкалы (сетки) и индекса (платиновой нити) в одной фокальной плоскости.

Прицел ТШ имеет увеличение 4х, поле зрения 16 град.

Прицел состоит из подвижной вместе с пушкой головной части, закрепленной на башне окулярной части и шарнирного механизма, связывающего головную и окулярную части.

В прицеле имеется механизм очистки и электрообогреватель защитного стекла.

Основным участникам разработки прицела ТШ Агнцеву В.А., Николаеву С.М., Скаржинскому Д.Ф., Сакину Л.А. присуждена Сталинская премия.

 

ПРИЦЕЛЫ С ПЕРЕМЕННОЙ КРАТНОСТЬЮ УВЕЛИЧЕНИЯ

Дальнейшее повышение огневой мощи танков за счет установки пушки большего калибра и новых боеприпасов и увеличение дальности стрельбы из танка потребовали увеличения точностей прицеливания, прежде всего, за счет повышения кратности увеличения.

Повышение кратности увеличения неизбежно ведет к уменьшению поля зрения прицела и ухудшению поисковых возможностей танка. Это привело к необходимости создания прицела с переменным увеличением.

В 1946 г . начинается разработка нового телескопического прицела ТШ-2. Прицел имеет две кратности увеличения: 3,5х и 7х и два поля зрения: 18 гр. и 9 гр. Конструкция прицела, в основном, заимствована из прицела ТШ.

Одной из особенностей прицела является оптическая схема и конструкция защитного стекла. Защитные стекла, выполненные в виде плоскопараллельной пластины и устанавливаемые перпендикулярно оптической оси прицела создают блики при подсветке и работе прибора в темное время суток. Установка защитного стекла под углом к оптиче­ской оси существенно усложняет очистку защитного стекла механическим очистителем.

Для исключения бликов и упрощения механической очистки защитного окна в прицеле ТШ-2 защитное стекло выполнено в виде вогнуто-выпуклой пластины.

 

ПРИЦЕЛЫ С ЗАВИСИМОЙ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ПОЛЯ ЗРЕНИЯ

Начиная с танка Т-54, и во всех последующих моделях танков устанавливаются стабилизаторы вооружения СТВ. В прицеле ТШ-2, жестко связанном с пушкой оснащенной стабилизатором вооружения, реализован принцип ЗАВИСИМОЙ от пушки стабилизации поля зрения.

Существенный недостаток прицела ТШ: достигая определенных угловых скоростей в вертикальной плоскости пушка автоматически встает на гидростопор и колеблется вместе с танком, а с ней и поле зрения прицела; то же самое происходит при стопореним пушки при заряжании.

Для сохранения стабилизированного наблюдения в этих условиях в прицел введена дополнительная перископическая приставка из двух зеркал, одно из которых может управляться по вертикали от сигнала с гидроблока стабилизатора вооружения.

Танковый прицел ТШС www38niii

Телескопический шарнирный прицел ТШС

Такой прицел с индексом ТШС (ТШС-14, ТШС 32ПВ) является примером прицела с подстабилизацией поля зрения. Основное время он работает в режиме зависимой от пушки стабилизации, а в случае стопорения пушки входит в режим подстабилизации по вертикали, что обеспечивает возможность наблюдения за местностью во всех условиях, в том числе в движении.

 

ПРИЦЕЛЫ С НЕЗАВИСИМОЙ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ПОЛЯ ЗРЕНИЯ

Прицелы с зависимой от вооружения стабилизацией поля зрения оказали существенное положительное влияние на эффективность боевого использования танков в части поиска целей, их распознавания и прицеливания.

Однако низкие точности стабилизации вооружения, длительное нахождение пушки на упоре (или «подбое») и в застопоренном состоянии при заряжании служили серьезным препятствием в дальнейшем повышении характеристик танков. Да и наведение прицельной марки на цель через привода вооружения приводили к усложнению процесса наведения и увеличению ошибок прицеливания.

Требовалось изменение структуры комплекса вооружения танков. Назревала задача систему стабилизации поля зрения ввести в прицел и, таким образом, реализовать управление пушкой через прицел.

В начале 50-х годов прошлого века в КМЗ была открыта новая страница в истории танковых прицелов - начались разработки оптико-гироскопических прицелов с независимой от пушки стабилизацией.

Танковый прицел ТПС-1 www38niii

Прицел с независимой по ГН стабилизацией поля зрения ТПС-1

В 1955 г . завершена разработка и запущен в серийное производство первый прицел с независимой по вертикали стабилизацией поля зрения ТПС-1 для тяжелого танка Т-10А. Основные разработчики прицела Агнцев А.В., Берлин И.Б., Головатый Н.Х., Циганер Х.З.

В прицеле установлены два гироскопа - один для стабилизации поля зрения, второй для выработки углов упреждения. Прицел может работать как в режиме независимой стабилизации (в этом режиме возможна стрельба только из пушки), так и в режиме зависимой по вертикали стабилизации, при этом прицельная марка кинематически связана с пушкой и возможна стрельба как из пушки, так и из пулемета.

Прицел ТПС-1 имеет две кратности увеличения: 3,1х, 8х и два поля зрения: 22 гр и 8,5 гр.

Прицел состоит из следующих составных частей:

  • оптико-механическая часть,
  • автомат стрельбы,
  • параллелограммный механизм,
  • пульт управления.

Принципиально новый узел здесь автомат стрельбы состоит из корпуса, трехстепенного гироскопа, стопорного устройства стабилизатора (аретира), двухстепенного гироскопа (упредителя), контактной группы.

Трехстепенный гироскоп служит для стабилизации поля зрения, а двухстепенной - для выработки угловой величины упреждения, пропорциональной абсолютной угловой скорости подхода пушки к положению выстрела. Для производства выстрела в определенном положении пушки в автомате стрельбы имеется контактная группа с контактами разрешения выстрела, подслеживания и подгона пушки.

Разработка стабилизатора прицела ТПС начиналась с использованием немецких гиромоторов, но с 1959 г . начали применять гиромотор отечественного производства ГА 7/30. Этот гиромотор, по существу, был скопирован с немецкого гиромотора, применяемого в ракете ФАУ-2 и освоен в производстве на заводе «Металлист» в г. Серпухов.

При разработке прицела ТПС-1 впервые был создан четырехзвенный параллелограмм с одним подвижным звеном, позволяющим исключать ошибки в передаче угла от пушки к линии визирования, возникающие от биения цапф пушки, рычага прицела и при перепаде температур. Точность передачи угла возросла в 10-12 раз. Эта конструкция используется во всех танковых рычажных приборах и в настоящее время.

Прицел выпускался серийно в 1956-58 гг.

С этого времени начинается новый период танкового прицелостроения: разработка прицелов с независимой от пушки стабилизацией поля зрения.

Танковый прицел Т2С  www38niii

Прицел с независимой стабилизацией поля зрения Т2С

Для дублирования прицела ТПС-1 на случай выхода из строя последнего, танк комплектовался упрощенным прицелом ТУП для стрельбы прямой наводкой. Прицел ТУП является телескопическим прицелом; он устанавливается на пушке слева и качается вместе с ней.

Увеличение прицела 4 крата, поле зрения 12 гр. Прицел имеет механизмы выверки по высоте и направлению.
В 1957 г. принят на вооружение для тяжелых танков Т-10А прицел Т2С с независимой стабилизацией в двух плоскостях и на его базе прибор управления стрельбой ПУОТ2С.

Основные разработчики прицела: Берлин И.Б., Агнцев В.А., Циганер Х.З., Головатый Н.Х., Коконцев А.И.

Это был очень важный очередной этап развития прицельных систем танков. ПУОТ2С решает широкий круг задач по управлению огнем танка и предназначен для установки на тяжелые и средние танки. В систему входят: прицел Т2С, параллелограмм, электроблок, компенсатор, блок сопротивлений, косинусный потенциометр, датчик скорости танка.

Оптические характеристики визирного канала прицела:

  • увеличение - 3.1х и 8х;
  • поле зрения - 22 гр и 8 гр 30 мин.

Прицел выпускался серийно до 1969 г.

Независимая стабилизация поля зрения прицела на зарубежных танках появилась только в 70-е годы (танк Леопард-2).
В этот период (1950-1960 гг.) была выполнена разработка нескольких вариантов танковых приборов и прицелов, которые не были приняты на вооружение, но позволили создать важный научно-технический задел для дальнейших разработок.

В 1958 г . был разработан для тяжелых танков прицел 9Ш19 с двухосным стабилизатором поля зрения на гироскопах ГМА-4 с одним стабилизированным зеркалом. Прицел в серийное производство не пошел, но на его базе в 1963 г . разработан модернизированный дневно-ночной панорамный танковый прицел 9Ш19 (Сапфир). В прицеле была применена головка со стабилизацией поля зрения в 2-х плоскостях одним зеркалом и введена 6-ти степенная система амортизации (на резиновых «лордах»).

Гироскопы для танковых прицелов фото  www38niii

Гироскопы с жидкостным демпфированием гиромоторов

Для компенсации угловых колебаний прицела статоры датчиков углов связи с пушкой были кинематически связаны с башней двойными параллелограммными механизмами.

В 1969 г. опытные образцы прицела прошли АПИ и изготовлены образцы для ГИ. Работа была прекращена, но полученный научно-технический задел используется в последующих разработках. На базе этого прицела разработан в 1965 г. тренажерный вариант 9Ш120.

Основные разработчики прицела: Гимейн Д.П., Розенберг И.И., Берлин И.Б., Циганер Х.З.

В 1957 г. по инициативе В.С. Чернова начинаются работы по демпфированию гироскопов. Наибольший вклад в решение этой задачи внес Л.Н. Абрадин. В 1960 г. совместно с конструктором Б.П. Красовским им была разработана и отработана конструкция гироскопа с жидкостным демпфированием гиромотора (поплавковый гироскоп) ГМА-4, которая до настоящего времени находится в серийном производстве на КМЗ, Вологодском заводе и на заводе «Фотоприбор» (г. Черкассы). Гироскопы разработаны и выпускаются в нескольких вариантах исполнения для различных конструктивных особенностей прицелов.

В 1962 г. разработан первый танковый прицел «Рубин» с двухосной стабилизацией поля зрения с использованием поплавковых гироскопов. В этом прицеле впервые была достигнуто среднеквадратическое значение ошибки стабилизации 0,05 тд. при движении по стандартной трассе.

Основные исполнители: Гудзенко Г.М., Берлин И.Б., Погонин В.И. Рыжов С.В., Абрадин Л.Н., Проценко В.В.
В 1964 г. разработан еще один вариант танкового прицела с 2-х осным стабилизатором на поплавковых гироскопах (Коконцев А.И., Абрадин Л.Н., Шишков Н.А.). Прицел прошел полный цикл испытаний, в том числе при обстреле танка.

В 1970 г. разработаны, изготовлены опытные образцы и проведены предварительные испытания танкового прицела - дальномера «Кадр- 1».

Основные разработчики: Погонин В.И., Абдурахманов К.А., Коконцев А.И., Шляк Ф.Д., Шахлевич В.М. Этот прицел, также как прицел «Кадр», разработанный ЦКБ «Точприбор», не были поставлены на производство из-за высокой сложности производства.

В эти же годы разработан и прошел испытания прицел-дальномер «Кадр-2» с двухплоскостной стабилизацией, содержащий: визир с двумя полями зрения; лазерный дальномер; систему стабилизации и наведения в составе следящего привода по ГН с двумя парами оптических клиньев, связанных с гиродатчиком ГН привода вооружения танка, и по ВН двух следящих приводов, связанных с гиродатчиком ВН привода вооружения танка. При этом, по ВН один привод включал головное зеркало, связываемое с пушкой параллелограммом, другой - две пары оптических клиньев.

Основные исполнители: Кривицкий Л.Е., Погонин В.И., Коконцев А.И., Федотов А.Н., Шеко Л.А.

По инициативе КБ Кировского завода в 1971-1973 гг. выполнена НИР «Спрут», целью которой было решение задачи размещения всех членов экипажа в корпусе танка для более эффективной защиты их во всех условиях боевого применения, в том числе в условиях повышенной радиации. При этом, был разработан двухголовый прибор наблюдения-прицел с двухканальным оптическим шарниром, который передавал изображение поля зрения от головных частей прицелов, расположенных в башне, к окулярным частям командира и наводчика, которые располагаются в корпусе танка.

При этом, одна головка обеспечивала одновременный обзор с увеличением 0,8 крат верхней полусферы неба, другая - со сменным увеличением (3 и 5 крат) локальных зон.

Головные части приборов содержали, также, лазерный дальномер для наводчика и панорамную головку для командира. Двухканальный оптический шарнир обеспечивал свободу башенной и корпусной частей приборов для геометрических и амортизационных перемещений при вращении башни танка. Кроме передачи изображений, шарнир позволял переключение головных частей приборов, что обеспечивало возможность полного дублирования работы командира и наводчика.

Основные разработчики: Головатый Н.Х., Шеко Л.А. (ведущий конструктор), Мытарев Б.А., Циганер Х.З.

На этапе изготовления экспериментальных образцов работы были остановлены по причине прекращения разработки объекта.

 

ПРИЦЕЛЫ-ДАЛЬНОМЕРЫ (ТПД)

Дальнейшее совершенствование всех систем и комплексов вооружения танков привело к тому, что основным фактором, сдерживающим повышение точности стрельбы, стала точность учета дальности при вводе углов прицеливания. Оценка дальности по дальномерной шкале с базой на цели имела большую ошибку, появилась необходимость более точного измерения дальности.

В 60-е гг. прошлого столетия прорабатывалась задача установки на танк Т-10А радолокационного дальномера (головной ЦНИИАГ, руководитель темы Висягин Д.А.). При этом, решались вопросы визуализации радиолокационной картинки и введения результатов измерений в танковый прицел Т2С; эти вопросы были успешно решены, но работа радиолокационного дальномера по наземным целям оказалась не эффективной.

Необходимо было решать задачу измерения дальности с помощью оптических средств.

Это привело к появлению нового поколения прицелов для танков – прицелов-дальномеров. Учитывая состояние науки и техники того периода возможным было применение только базовых оптических дальномеров. Но для прицелов с оптическими базовыми дальномерами в башне танка должны быть предусмотрены два выходных окна, против которых активно выступали танковые конструктора. Это заметно снижало жесткость конструкции.

В 50-е гг. в ЦКБ КМЗ были разработаны и изготовлены несколько вариантов танковых дальномеров и прицел-дальномеров:

  • командирский стереоскопический дальномер,
  • командирский монокулярный дальномер,
  • монокулярный дальномер наводчика с поочередным открыванием и закрыванием входных окон дальномера («моргалка»),
  • стереоскопический прицел-дальномер наводчика.

Разработанная в ЦКБ КМЗ комбинированная оптическая схема дальномера с возможным способом измерения дальности как стереоскопическим, так и монокулярным (по совмещению) методом положила конец разногласиям.

Танковый прицел дальномер ТПД-2 49 фото www38niii

Прицел-дальномер ТПД-2-49 с базовым дальномером

В 1957 г . принят на вооружение первый танковый прицел-дальномер ТПД с базовым ТПД-2 сочетает свойства оптико-гироскопического прицела, имеющего стабилизацию поля зрения в вертикальной плоскости и монокулярного стереоскопического дальномера с диапазоном измеряемых дальностей 100- 4000 м и обеспечивает:

  • наведение пушки на цель,
  • автоматическую выработку и установку углов прицеливания соответственно измеренной дальности для трех типов снарядов;
  • автоматическое переключение баллистик;
  • управление приводами по вертикали и горизонту стабилизированной пушки в режиме автоматического и полуавтоматического наведения;
  • автоматическое введение поправки на изменение дальности и угла прицеливания при движении танка;
  • ведение стрельбы из пушки и спаренного пулемета.

Измерение дальности методом совмещения состоит в том, что одна из половин изображения совмещается по линии раздела с другой.
Стереоскопический метод измерения сводится к тому, что одна из половин изображения подводится к другой по глубине (пространству).

Все механизмы, обеспечивающие измерение дальности, выработку угла прицеливания по измеренной дальности, стабилизацию поля зрения, наведение прицельной марки на цель, введения поправок в измеренную дальность за счет собственного хода, размещены в корпусе прицела дальномера. Базовая труба конструктивно выполнена отдельно от прицела и связана с ним кинематически параллелограммом.

Основные разработчики: Головатый Н.Х., Берлин И.Б., Федотов А.Н., Циганер Х.З., Шуваев ВВ., Креопалов В.И.
За разработку прицела Креопалову В.И. присуждена Ленинская премия, слесарю механосборочных работ Курбакову Ю.П. присвоено звание Героя Социалистического труда, ряду специалистов вручены Гос. награды.

Вторая половина 50-х гг. для СКБ-2 была характерна спадом заказов. Но в конце 50-х обстановка резко меняется после выхода Приказа министра Малышева В.А. о постановке новых работ (НИР и ОКР) по БТТ.

Принятый на вооружение в 1964 г. оптический базовый дальномер существенно повысил боевую эффективность танка, но точности измерения дальности и время, потребное на измерение уже не соответствовали постоянно растущим требованиям.

Развитие лазерной техники, ее элементной базы к этому времени позволило приступить к созданию лазерного дальномера.

В ходе дальнейшего развития танковых прицелов в части повышения точности стрельбы и сокращения времени на подготовку выстрела, в 1975 г . принят на вооружение трех танков (Т-64, Т-72 и Т-80) первый танковый прицел с лазерным дальномером ТПД-К1.

Прицел разработан на базе прицела ТПД- 2 с сохранением корпусных деталей и посадочных мест в танке с коэффициентом унификации до 78%, что позволило мобильно перестроить производство на выпуск этого прицела и устанавливать его в танках на те же посадочные места.
ТПД-К является оптико-гироскопическим прицелом-дальномером со стабилизацией поля зрения в вертикальной плоскости и встроенным лазерным дальномером.

Танковый прицел-дальномер  www38niii

Прицел-дальномер ТПД-К1

Он совместно с приводами обеспечивает:

  • режим стабилизированного наведения
  • пушки в вертикальной и башни в горизонтальной плоскостях;
  • режим ручного наведения пушки в вертикальной и полуавтоматического наведения башни в горизонтальной плоскостях;
  • режим стабилизированного наблюдения за местностью в вертикальной и полуавтоматического наведения башни в горизонтальной плоскостях;
  • режим ручного наведения пушки и башни.

Прицел обеспечивает измерение дальности до цели двумя способами:

  • лазерным дальномером с автоматическим и ручным вводом измеренной дальности,
  • с помощью дальномерной шкалы визирного канала методом «с базой на цели».

Основные характеристики прицела:

  • увеличение 8 крат,
  • поле зрения 9 гр.
  • диапазон измеряемых дальностей 500­4000 м,
  • ошибка измерения (средн. квадр.) 10 метро,
  • интервал между измерениями 6 сек.

Прицел ТПД-К обеспечивает измерение дальности с выдачей информации об измеренной дальности в цифровом виде на цифровое табло блока измерения дальности и в виде напряжения, пропорционального дальности, подаваемого в блок ввода дальности.

Основные разработчики прицела: Абдурахманов К.А., Погонин В.И., Циганер Х.З., Шляк Ф.Д. за разработку прицела Циганер Х.З. и Шляк Ф.Д. награждены Гос. наградами.

В 1974-1976 годы для автоматизации ввода углов боковых упреждений и повышения точности стабилизации поля зрения по ГН на базе прицела ТПД-К для танка Т-80 была выполнена разработка КД и изготовлен экспериментальный образец прицела ТПД-К2 («Торос») с введенным в него приводом с оптическими клиньями по ГН, что позволило:

  • обеспечить более высокие вероятности обнаружения целей за счет введения двух­польного визира;
  • сократить время подготовки выстрела за счет внедрения единой прицельной марки для измерения дальности и стрельбы (нет необходимости перенаведения прицельной марки на цель после измерения дальности);
  • повысить точность стабилизации поля зрения по ГН и автоматизировать ввод боковых упреждений за счет введения следящего привода с оптическими клиньями.

Основные исполнители: Абдурахманов К.А., Циганер Х.З., Шеко Л.А., Леонова Л.А.
Работа была прекращена, т.к. было принято решение о создании для танка Т-80 комбинированного прицела-дальномера-прибора наведения («Обь»).

 

ПРИБОРЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ИСТРЕБИТЕЛЯ ТАНКОВ ИТ-1

В 1964 г. в ЦКБ КМЗ были разработаны дневной прицел 1-ОП2 и ночной прицел 1-ПН12 для наведения танковых реактивных снарядов 3М7 истребителя танков ИТ-1. Система наведения снаряда «Дракон» на цель полуавтоматическая с оптико-электронным пеленгатором снаряда и передачей команд на борт снаряда по радиолинии.

После схода снаряда с пусковой установки он попадает в поле зрения прицела. Световой сигнал от трассера оптической системой проектируется на фотокатод передающей телевизионной трубки типа дессектор, являющейся элементом станции управления 1С7. Координаты снаряда относительно линии визирования передаются по радиолинии на борт снаряда, как команды для отработки этих координат, что обеспечивает постоянную привязку снаряда к линии визирования цели.

Дальность стрельбы днем: 300 - 3300 м ;
Ночью: 400 - 600м.
При вероятности попадания в цель 0,8.

Существенным недостатком комплекса вооружения является низкая скорость полета снаряда (180 м/сек.)

В комплект системы наведения входят:

  • прицел 1-ОП2;
  • блок питания;
  • горизонтальный параллелограмм;
  • вертикальный параллелограмм;
  • механизм выверки;
  • соединительные кабели.

Прицел 1-ОП2 - дневной, монокулярный, перископический оптико-гироскопический прибор со стабилизацией поля зрения в двух плоскостях.

Прицел обеспечивает:

  • поиск и распознавание целей;
  • определение дальности до цели с помощью оптического базового дальномера;
  • прицеливание и наведение ТУРС с места и с хода на неподвижные и движущиеся цели;
  • прицеливание и ведение огня из пулемета с места и с хода.

Основные оптические характеристики прицела:

Визирный канал:

  • увеличение - 8 крат;
  • поле зрения - 9 гр.;

Поле зрения каналов пеленгатора:

  • канал захвата - 9,5 град.
  • канал сопровождения - 1 град.

Прицел 1ПН12 - ночной, подсветочный, монокулярный, перископический, электронно-оптический со стабилизацией поля зрения в вертикальной плоскости. Прицел устанавливается в башне справа от прицела 1-ОП2.

Прицел обеспечивает:

  • наблюдение за местностью и поиск целей;
  • измерение дальности до цели базовым дальномером;
  • прицеливания и наведения ТУРС ночью по неподвижным и подвижным целям.
  • прицеливания и ведения огня из пулемета ночью.

Прицел 1-ПН12 по принципу действия аналогичен танковым ночным подсветочным приборам.

Работами руководил К.А. Абдурахманов, основные разработчики прибора 1-ОП2: Шуваев В.В., Мытарев Б.А., Циганер Х.З., Фесенко А.Н.; прибора 1ПН12: Гимейн Д.П., Розенберг И.И.. Егоров В.М., Икон­ников В.М.

Прицельный комплекс находился в серийном производстве в 1966-1970 гг.

За создание комплекта приборов для истребителя танков ИТ-1 А.Н. Фельдту присуждена Государственная премия СССР и группа сотрудников награждена Государственными наградами.

 

ПРИЦЕЛЫ ДАЛЬНОМЕРЫ ПРИБОРЫ НАВЕДЕНИЯ (ПДПН)

В 60-е г.г. прошлого века в рамках ОКР «Гроза» выполнена разработка прицела-прибора наведения (ППН) 9Ш110 (Лотос) для среднего ракетно-пушечного танка по ТТЗ Челябинского тракторного завода. Кроме прицеливания и обеспечения стрельбы из пушки ППН 9Ш110 решал задачу наведения ПТУРС, с телеориентированием в оптическом луче. Работы по танку были прекращены, но научно-технический задел используется в дальнейших разработках.

В 70-х годах ведутся интенсивные работы по оснащению отечественных танков комплексами управляемого вооружения с различными системами наведения ПТУРС. В прицел наводчика встраиваются каналы на­ведения ПТУРС, появляется класс прицелов-дальномеров приборов наведения ( ПДПН).

В этот период специалистами ЦКБ КМЗ и ЦКБ «ПЕЛЕНГ» проводится уникальная работа по созданию на базе ночного прицела наводчика ТПН-3 (Кристалл-ПА), принятого на вооружение 3-х танков Т-64, Т-72, Т-80, единого для трех танков Т-55, Т-62, Т-72 прицела-прибора наведения (ППН) с системой наведения ПТУРС по лучу лазера 1К13.

Это позволило оперативно установить комплексы управляемого вооружения на танки Т-55 («Бастион»), Т-62 («Шексна»), Т-72 («Свирь»). Такая модернизация позволила танкам Т-55, Т-62, Т-72 достаточно успешно противостоять лучшим на тот период зарубежным танкам за счет высокой вероятности попадания ПТУРС на дальностях более 1000 метров.

 

НОЧНЫЕ ПРИЦЕЛЫ

В предвоенные и военные годы боевое применение танков в ночное время могло вестись только при применении осветительных средств на поле боя, что существенно ограничивало тактические возможности использования танков.

С развитием элементной базы оптико-электронного приборостроения, как в мире, так и в нашей стране в части электронно-оптических преобразователей света (ЭОП) появилась возможность существенно расширить область боевого применения танков за счет использования их в ночных условиях.

11 www38niii

Прицел-прибор наведения 1К13

 

Ночной танковый прицел наводчика ТПН-1  www38niii

Ночной прицел наводчика ТПН-1

В основу создания первых прицелов ночного видения положен принцип подсветки целей невидимым для человеческого глаза ИК-излучением; отраженное от цели ИК- излучение преобразуется в видимое на экране ЭОП изображение.

В 1954-1956 гг. создается первый танковый ночной прицел ТПН-1, который более двух десятилетий стоял на производстве и которым оснащались практически все виды БТТ.

ТПН-1 - монокулярный перископический электронно-оптический прицел, обеспечивающий наблюдение целей в ночных условиях при подсвете осветителем типа Л2Г.

Основные технические характеристики прицела:

  • увеличение 5,5 крат;
  • поле зрения 6 град.;
  • перископичность 260 мм .;
  • дальность видения 600 м .

Основные составные части прицела:

  • головка, в которой смонтировано верхнее зеркало и рычаг качания зеркала;
  • корпус, в котором находятся объектив, механизм привода верхнего зеркала, нижнее зеркало и ЭОП;
  • механизм привода качания верхнего зеркала;
  • механизм выверки с пушкой.

Головка прицела съемная и при повреждении может быть в нормированное время заменена на новую из комплекта ЗИП.
Прицельная сетка нанесена на внутренней поверхности фотокатода ЭОП и состоит из прицельной марки и вертикальных штрихов, необходимых для прицеливания при стрельбе из пушки и пулемета.

На корпусе прицела устанавливаются таблички, поясняющие, какой штрих определяет конкретную дальность стрельбы для различных боеприпасов.

Прицел устанавливается в башне танка на специальном кронштейне левее основного прицела наводчика, а осветитель снаружи на башне танка. Синхронность поворота линии прицеливания и оси излучателя обеспечивается параллелограммными тягами.

Обеспечение возможности боевого применения танков в ночных условиях за счет приборов активного типа (с ИК-подсветкой) имело и свою отрицательную сторону - танк демаскировался и легко обнаруживался. Это обстоятельство поставило задачу разработки пассивных приборов ночного видения.

В 1962 г . разработан танковый ночной бесподсветочный прибор ТНБ (1ПН23). Основные разработчики: Гимейн Д.П., Егоров В.М., Кузнецов Л.В., Ландышев В.А.

В 1962-1965 гг. разработана КД и изготовлены опытные образцы ночного прицела «Ключ». Основные исполнители: Гимейн Д.П., Шуваев В.В.

В 1967-1968 гг. разработан танковый прицел ночной «Кристалл», а к 1971 г . «Кристалл-1» (активные). Основные исполнители: Гимейн Д.П., Шуваев В.В., Кузнецов Л.В.

Все эти работы не были завершены т.к. на тот период еще не были созданы электронно­оптические преобразователи с необходимой чувствительностью в видимой и ближней ИК-области спектра.

Электронно-оптические преобразователи могут только усилить отраженный остаточный световой поток от местности и не могут работать при освещенности ниже определенного уровня.

Следствием этого стало сохранение активного режима (с ИК-подсветкой) для работы при очень низких освещенностях - появился ряд ночных приборов и прицелов пассивно­активного типа.

В 1975 г . на вооружение танков Т-64, Т-72 и Т-80 принимается первый танковый ночной прицел пассивно-активного типа ТПН-3 («Кристалл ПА») с дальностью в пассивном режиме 550 м и в активном режиме 1300 м .

Основные исполнители: Шуваев В.В., Гимейн Д.П., Кузнецов Л.В., Ландышев В.А., Шеко Л.А.

Серийное производство прицелов было передано в БелОМО.

Танковый ночной прицел ТПН-3 www38niii

Ночной прицел наводчика ТПН-3

 

ТЕПЛОВИЗИОННЫЕ ПРИЦЕЛЫ

Ночные прицелы, обеспечивая круглосуточность боевого применения танков, не обеспечивали всепогодность. Существенно расширить всепогодность танков можно было за счет создания тепловизионных прицелов, работающих в среднем (3-5 мкм) и (или) дальнем (8-14 мкм) спектральных диапазонах длин волн оптического излучения.

Принцип действия тепловизионных приборов основан на измерении собственного излучения наблюдаемого объекта.

В 1982 г. создается первый отечественный танковый тепловизионный прицел «Агава» с дальностью опознавания 1800 м. Разработка прицела начиналась на базе фотоприемного устройства (ФПУ) «Лена-ФП» с чувствительностью в спектральном диапазоном 3-5 мкм, а на этапе

Технического проекта переориентировались на 50-элементную линейку на материале КРТ со спектральным диапазоном 8-12 мкм.

Прицел успешно прошел испытания; изготовлено более 50-ти комплектов, но на вооружение он не был принят. Причина этого не была озвучена, хотя в обсуждениях назывался, как недостаток прицела, малый угол поля зрения по вертикали, но истинная причина, скорее всего, заключается в неготовности инженерно-технических служб ГАБТУ к обслуживанию этой техники в войсках .

Основные исполнители: Шахлевич В.М. (Гл. Конструктор), Журавлев В.М., Феофилов В.Ю., Курников ВВ., Пятков ВС.

В 1990 г. завершаются работы по постановке на производство усовершенствованного тепловизионного прицела Агава-2 на базе ФПУ 128 элементной линейки КРТ с дальностью опознавания целей 2300- 2600 м. Прицел прошел приемочные испытания, началось серийное производство, была изготовлена первая партия, но работы были прекращены из-за неотработанности ФПУ.

В 2000 г. завершается разработка новой модели тепловизионного прицела «Ноктюрн» с дальностью до 3000 м . Прицел не был поставлен на серийное производство.

Танковый прицел АГАВА www38niii

Тепловизионный прицел наводчика «Агава»

В 2010 г. завершена разработка первой модели тепловизионного прицела «Ирбис» , основной особенностью которого среди ведущихся в настоящее время разработок, является применение отечественной компонентной базы.

Прицел имеет выходные характеристики не ниже достигнутых, при использовании импортной элементной базы, но с трудом пробивается на танки; правда, необходимо отметить, что предстоит еще трудоемкий период отработки ФПУ

Тепловизионный танковый прицел НОКТЮРН www38niii

Тепловизионный прицел наводчика «Ноктюрн»

 

Теполвизионный прицел ИРБИС www38niii

 Тепловизионный прицел наводчика «Ирбис»

Разработанные тепловизионные прицелы, существенно расширяя условия применения танков, не решают полностью задачи всепогодности и работы в условиях естественных и организованных помех. В связи с этим, в 2000­е годы разворачиваются работы по созданию многоспектральных систем управления огнем.

 

ПРИБОРЫ НАБЛЮДЕНИЯ КОМАНДИРА

Одновременно с развитием танковых прицелов наводчика совершенствовались приборы командира. На смену командирской панораме пришел в 50-е годы дневной прибор наблюдения ТПКУ-2Б - перископический бинокулярный с кратностью 5х, предназначенный для наблюдения за местностью, поиска цели, определения дальности до цели, целеуказания и корректировки стрельбы.

Для работы в ночное время прибор ТПКУ-2Б заменяется на ночной прибор командира ТКН-1 (ТКН-1С) - электронно-оптический перископ монокулярного типа, с дальностью видения с прожектором 0У-3Г до 400 м . Наведение приборов по горизонту осуществлялось вручную разворотом башенки, а по вертикали вручную поворотом корпуса прибора. Приборами оснащались танки Т-54, Т-55, Т-62. Основные разработчики: Гимейн Д.П., Розенберг И.И.

Серийное производство прибора было передано Изюмскому приборостроительному заводу.

В 1954-56 гг. создается комбинированный дневно-ночной прибор наблюдения командира, размещаемый в командирской башенке, ТКН-3.

Ночной канал работает только в режиме подсвета на дальность до 400 м, наведение по горизонту осуществлялось вручную разворотом командирской башенки, а по горизонту также вручную наклоном корпуса прибора относительно башенки. Прибором ТКН-3 оснащались танки Т-72, Т-64, Т-80.

В 80-е гг. ЦКБ Точприбор выполняет модернизацию прибора за счет установки современного электронно-оптического преобразователя 3-го поколения. Основной особенностью модернизированного прибора ТКН-3М является обеспечение пассивного и активного режимов работы в ночных условиях.

В 70 гг. выполнена разработка ряда приборов наблюдения командира пассивно-активного типа для различных типов БТТ (Агат-Т, АГАТ-ТП, Агат-У). Основные исполнители этих работ: Рогов А.Н., Иконников В.М., Кузнецов Л.В., Баршев В.А., Перепелкин М.Я., Гаевая К.П.

17 www38niii

Прибор наблюдения командира ТПКУ-2Б

 

 

18 www38niii

Ночной прицел наблюдения командира ТКН-1

 

 

ТКН-3 прибор наблюдения www38niii

Дневно-ночной прицел наблюдения командира ТКН-3

 

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОГНЕМ НАВОДЧИКА

В 70-е годы разработка танковых приборов и прицелов переходит в другую качественную фазу - от разработок отдельных прицелов и приборов начался переход к разработке систем управления огнем танков; при которой прицелы и приборы наводчика и командира и все входящие в них составные части взаимоувязываются и оптимизируются для решения задач, стоящих перед танком в целом.

Особенностью всех ранних моделей отечественных танков, включая танки Т-80Б, является оснащенность командира танка только наблюдательными приборами и невозможность ведения им стрельбы из основного вооружения.

Поэтому на первом этапе переход осуществился в дневных прицельных системах наводчика: в состав прицельных систем кроме самих прицелов включены вычислительные средства и датчики отклонения условий стрельбы от нормальных.
СУО наводчика «Обь»

В 1975 г . началась разработка системы управления огнем наводчика 1А33 («Обь») для танка Т-64А, которая объединила в своем составе: прицел-дальномер - прибор слежения (ПДПС) 1Г42 предназначен для ведения прицельной стрельбы из пушки, наведения управляемых ракет и стрельбы из пулемета.

Основные характеристики ПДПС:

  • увеличение визирного канала панкратическое 3,9 - 9 крат;
  • поле зрения визирного канала 8°24' - 20°;
  • поле зрения канала захвата пеленгатора 2°;
  • поле зрения канала сопровождения 3'40";
  • длина волны приемного канала 1,06 мкм,
  • измеряемые дальности 500- 4000 м .
  • стабилизация поля зрения по BH и ГН.

Танковый баллистический вычислитель ТБВ 1В517 предназначен для выработки углов прицеливания и бокового упреждения пушки в зависимости от:

  • дальности, измеренной дальномером;
  • изменения дальности из-за собственного движения танка;
  • крена оси цапф пушки;
  • боковой составляющей скорости ветра;
  • относительного перемещения цели за время полета снаряда;
  • отклонения условий стрельбы от нормированных при стрельбе артиллерийскими снарядами.

Вычислитель, также, обеспечивает выработку параметров, требуемых при стрельбе управляемыми снарядами:

  • угла возвышения пушки;
  • угла упреждения;
  • времени полета снаряда на измеренную дальность в зависимости от температуры заряда;

Стабилизатор вооружения 2Э26М; предназначен для:

  • стабилизации и стабилизированного наведения в двух плоскостях пушки 2А46-2 и спаренного с ней пулемета совместно с прицелом;
  • приведения пушки к углу заряжания в плоскости вертикального наведения на время автоматизированного цикла заряжания;
  • приведения пушки к линии визирования после окончания заряжания;
  • аварийного разворота башни механиком-водителем от тумблера АВАР ПОВОРОТ;
  • гидростопорения пушки при отскоке от верхнего или нижнего упора при абсолютной скорости, превышающей 7-8,5° в сек и при приведении ее к углу заряжания;
  • аппаратуры выработки упрежденных координат.

В системе используются следующие датчики:

  • датчик ветра;
  • датчик крена;
  • датчик скорости танка;
  • датчик курсового угла.

Сигналы с датчиков поступают в вычислитель и обеспечивают автоматическое введение поправок в угол прицеливания и упреждения.
Поправки на изменение температуры заряда, изменение температуры воздуха, изменение атмосферного давления, износ канала ствола вводятся вручную перед стрельбой. Блок разрешения выстрела (БРВ) предназначен для выработки сигнала «-27В разрешение» на прохождение команды «ПУСК» при согласованном положении оси канала ствола и линии визирования цели.

Система включает в себя танковую бортовую аппаратуру комплекса управляемого вооружения «Кобра».

Прицел системы управления огнем ОБЬ www38niii

Прицел 1Г-42 СУО «Обь»

Главным конструктором СУО «Обь» был назначен В.И. Погонин.

После завершения АПИ в составе танка, ведение работ по СУО «Обь» по решению Миноборонпрома было передано ЦКБ «Точприбор». Главным конструктором СУО был назначен Г.Я. Княжев, его заместителем А.А. Майоров. ЦКБ КМЗ передало всю техническую документацию в ЦКБ «Точприбор» и совместно вело работы по всем дальнейшим этапам: Государственные приемочные испытания, освоение в серийном производстве

Ведение серийного производства было поручено Вологодскому оптико-механическому заводу (ВОМЗ), который в то время входил в состав Ленинградского оптико-механическо­го объединения (ЛОМО) ни ЦКБ «Точприбор», ни ЛОМО, ни ВОМЗ не имели опыта в освоении таких систем; тесное сотрудничество ЦКБ КМЗ и этих предприятий позволило в сжатые сроки начать серийное производство СУО и комплектацию ими танков Т-80Б, выпускаемых Харьковским заводом транспортного машиностроения им. Малышева.

Основные исполнители работ по СУО «ОБЬ» от ЦКБ КМЗ на этапе завершения работ и постановки на серийное производство: Абрамов А.И., Кривицкий Л.Е., Драгунов В.С., Розет Е.Б., Филиппов СП.

В этот же период завершается разработка модернизированных систем управления огнем наводчика для танков Т-72Б (1А40) и для танков Т-55А (Волна).

СУО наводчика 1А40

В 1976-1980 гг. проводились работы по модернизации дневного прицела наводчика ТПД-К1. На основе прицела-дальномера ТПД-К1 создана прицельная система наводчика 1А40 в состав которой, кроме прицела, разработано и введено устройство выработки боковых упреждений и «слепой» левый окуляр, на который выводится информации о величине и направлении углов боковых упреждений. Сам прицел доработан в части введения в его состав оцифрованной шкалы боковых упреждений. Система 1А40, также, включает датчик поперечной составляющей скорости ветра и оптическое устройство встроенной выверки прицельной марки с пушкой, обеспечивающее эту операцию без выхода экипажа из танка.

Система 1А40 обеспечивает выработку и индикацию величину углов боковых упреждений при стрельбе с ходу по подвижным целям.

Главным конструктором системы 1А40 был Фильчев В.М. При разработке и освоении системы основной объем работ в части разработки и внедрения в танк устройства выработки боковых упреждений (УВБУ) был выполнен Ростовским оптико-механическим заводом (РОМЗ) и, прежде всего, его Главным конструктором А.В. Медведевым.

Внедрение системы 1А40 обеспечило танку Т-72Б увеличение частоты попаданий с ходу по подвижной цели в 1,33 раза, что подтверждено на всех видах войсковых испытаний танков.

Фильчеву В.М. и Медведеву А.В. за разработку и внедрение системы 1А40 присуждена Государственная премия СССР. Основные исполнители: Захаров М.Е., Борискин В.В., Харитонов Л.С., Яночкин В.Н.

СУО наводчика «ВОЛНА»

В 60-е годы основной парк танков Т-55, Т-60, Т-62 оснащался прицелами наводчика типа ТШ, разработанными ЦКБ КМЗ и ЦКБ ТОЧПРИБОР.

В 1978-1980 гг. завершена разработка системы управления огнем наводчика «Волна» для танков Т-55, Т-62. Система «Волна» предназначена для повышения эффективности стрельбы с места и сходу по подвижным и неподвижным целям всеми типами боеприпасов, кроме ПТУРС 9М117. Система разработана на основе прицела наводчика ТШСМ, который доработан в части введения привода смещения прицельной марки в вертикальной плоскости, и включает в себя электронный баллистический вычислитель ТБВ-1 (для танков Т55АМ) или ТБВ-2 (для танков Т-62) и лазерный дальномер КДТ-2 (КДТ-1-1), размещаемый на маске пушки, с диапазоном измеряемых дальностей 400- 4000 м и точностью измерения ± 20 м , а также стабилизатор вооружения «Циклон-М1».

СУО «Волна» обеспечивает:

  • автоматическое измерение дальности от 400 до 4000 м ;
  • стабилизацию и наведение пушки с головной частью прицела в вертикальной и горизонтальной плоскостях;
  • автоматизированную выработку углов прицеливания и бокового упреждения с учетом отклонения условий стрельбы от нормальных;
  • автоматическое перемещение прицельной марки во всем диапазоне углов прицеливания, вырабатываемых баллистическим вычислителем.

Величина угла бокового упреждения высвечивается в виде цифр в поле зрения прицела. Необходимо отметить, что при выполнении разработки СУО в 1975 г. ЦКБ КМЗ разработало первые отечественные танковые электромеханические вычислители ТБВ-1 и ТБВ-2.

В дальнейшем разработка танковых баллистических вычислителей была передана в Отраслевую лабораторию Миноборонпрома, созданную при Московском институте электронной техники (МИЭТ), которая взамен вычислителей ТБВ-1 и ТБВ-2 выполнила разработку электронных баллистических вычислителей БВ-55 и БВ-62.

СУО «Волна» разработана по инициативе и силами специалистов ВНИИТРАНСМАШа во главе с Г.Г. Голубом; в работе принимали участие ЦКБ ПЕЛЕНГ (Беломо) в части разработки лазерного дальномера КДТ, МИЭТ в части разработки вычислителя БВ-55, и ВНИИ «Сигнал» в части стабилизатора вооружения «Циклон-М1».

Внедрение системы «Волна» позволило резко сократить время подготовки выстрела, существенно повысить точность измерения дальности, автоматизировать процесс выработки и ввода углов прицеливания и выработки углов боковых упреждения с индикацией величины упреждений во вновь введенном левом «слепом» окуляре.

Прицел системы управления огнем 1А40 www38niii 

Прицел ТПД-К СУО 1А40

Введено перед объективом прицела перископическое устройство с головным зеркалом, со следящим приводом, связанным с гиро-датчиком привода вооружения по BH, что обеспечило наводчику видимость цели при заряжании.

В итоге увеличена дальность действительной стрельбы, что обеспечило танкам Т-55АМ и Т-62 увеличение боевой эффективности в 1,3 раза при работе с места и сходу по подвижной и неподвижной целям.

Во внедрении на танки электронных баллистических вычислителей основной объем работ выполнен Розетом Е.Б., Абдурахмановым К.А., Кривицким Л.Е., Гриненко А.М., Филипповым С.П.

 

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОГНЕМ ТАНКА(СУОТ)

Переход от разработки отдельных прицелов и приборов для танков к разработке систем управления огнем наводчика (СУО наводчика) явился значительным событием в отечественном танковом прицелостроении, но он явился лишь ступенью к периоду разработки систем управления огнем танков (СУОТ).

При разработке СУОТ на всех этапах, начиная с формирования тактико-технических заданий, техпроектов, конструкторской документации, отработки, испытаний и освоения в серийном производстве характеристики всех составных частей СУОТ взаимоувязываются функционально, электрически, компоновочно для решения задачи достижения максимальных возможностей командиру и наводчику при решении боевой задачи с оптимизацией потребных для этого ресурсов.

СУОТ 1А38,1А45

Танковая система управления огнем 1А38 www38niii

Комплект прицелов СУО танка 1А38

Впервые комплексный подход к системе управления огнем танка (СУОТ) в полной мере реализован при создании комплексов управления огнем 1А38 (1983 г.) и 1А45 (1984 г.) для танков Т-80У.

В состав СУОТ 1А38 входят:

  • система управления огнем наводчика 1А33 на основе прицела наводчика 1Г42 (СУО наводчика «Обь»);
  • ночной прицельно-наблюдательный комплекс ТПН-4 (Буран-ПА);
  • стабилизированный дневно-ночной прицельно-наблюдательный комплекс командира ТКН-4С («Агат-С»).

 

Прицелы входящие в систему управления огнем танка 1А45  www38niii

Комплект прицелов СУО танка 1А45

В состав СУОТ 1А45 входят:

  • система управления огнем наводчика 1А42 на основе прицела наводчика 1Г46;
  • ночной прицельно-наблюдательный комплекс ТПН-4 (Буран-ПА);
  • стабилизированный дневно-ночной прицельно-наблюдательный комплекс командира ТКН-4С («Агат-С»).

Основные сведения о СУО наводчика 1А33 приведены выше.

СУО наводчика 1А42, кроме прицела 1Г46, включает танковый баллистический вычислитель 1В 528; все остальное заимствуется из СУО 1А33.
ПДПН 1Г46 отличается от прицела 1Г42 блочной конструкцией всех входящих составных частей прицела и новой системой наведения ПТУРС «Рефлекс» по лучу лазера вместо двухканальной системы наведения ПТУРС «Кобра».

В состав СУОТ 1А38 и 1А45 входит ночной прицельно-наблюдательный комплекс наводчика ТПН-4. Создание этого комплекса явилось дальнейшим развитием разработанного в 1975 г. прицельного комплекса ТПН-3. Применение в этом комплексе трехкамерного электронно-оптического преобразователя ЭП-6 («Лиана») вместо двух однокамерных позволило больше, чем в 2 раза увеличить дальность видения цели ночью в пассивном (без подсветки) режиме до 1200 м в нормированных условиях.

Дальность видения в активном режиме с прожектором Л4А получена 1500 м.

Основные разработчики комплекса: Розенберг И.И., Гимейн Д.П., Волобуев Н.Д., Ландышев В.А., Кузнецов Л.В.
В 2000-х гг. завершается разработка нового прицельно-наблюдательного комплекса наводчика Буран-М для танков типа Т-80У, Т-90 на базе ЭОП 3-го поколения. При этом, обеспечивается дальность видения в пассивном режиме в нормированных условиях 1800м. с сохранением активного режима до 1500м. с прожектором Л4А.

Комплекс размещается в танке без перекомпоновки боевого отделения.

В состав СУОТ 1А38 и 1А45 входит, так­же, прицельно-наблюдательный комплекс командира танка ТКН-4С («Агат-С»), разработанный к 1983 г.

Это первый, не имеющий аналогов, стабилизированный дневно-ночной пассивно-активный прицельно-наблюдательный комплекс, размещаемый, в командирской башенке танка Т-80У, а затем танка Т-90. Впервые командир получил возможность вести прицельную стрельбу из основного вооружения днем, но­чью (с дальностью в пассивном режиме 700 м, в активном до 1000 м) с места и сходу.

Прицел наводчика ТПН-4 www38niii

Прицел наводчика ТПН-4

 

Танковый прицел БУРАН-М  www38niii

Прицел наводчика «Буран-М»

 

Командирский танковый прицел АГАТ-С www38niii

Прицел командира танка «Агат-С»

Одним из важнейших достоинств прицела является то, что наряду со стабилизацией в вертикальной плоскости прицельных дневного и ночного каналов в него встроен стаби­лизированный однократный канал наблюде­ния, что существенно расширило возможно­сти командира в наблюдении за местностью, боевыми порядками, управлении танком и целеуказании наводчику в движении.

Командирский танковый прицел  АГАТ-М www38niii

Прицел командира танка «Агат-М»

В 2000-е годы завершается разработка нового прицельно-наблюдательного комплекса командира танка Агат-М для танков Т-80У и Т-90 на базе ЭОП 3-го поколения. При этом, обеспечивается дальность видения и стрельбы в пассивном режиме в нормированных условиях до 1000 м с сохранением дальности видения в активном режиме с прожектором Л4А до 1000 м.

В системах управления огнем танков 1А38 и 1А45 на рациональном уровне аппаратурно взаимно увязаны функции командира и наводчика. Наводчику обеспечена возможность поиска цели, прицеливания и высоко­точной стрельбы с ходу как артиллерийскими боеприпасами, так и ПТУРС; а командиру возможность, независимо от наводчика, стабилизированного наблюдения за полем боя, поиска целей, целеуказания и, в режиме дубль, прицельной стрельбы из основного вооружения днем и ночью, с места и сходу.

Главным конструктором обоих комплексов (1А38 и 1А45) был назначен А.И. Абрамов. Основные исполнители: Абдурахманов К.А., Волобуев Н.Д., Драгунов В.С., Розет Е.Б., Тишин В.А., Розет Е.Б., Тишин В.А., Новикова (Захарова) П.И., Минакова М.В.

В начале 90-х годов начата разработка усовершенствованного комплекса управления огнем 1А45М (рис. 29) для танков Т-80У. В основу разработки положена модернизация СУО наводчика 1А34, в основном, за счет разработки и введения в состав СУО принципиально новой информационно-управляющей системы (ИУС). ИУС обеспечивает работу экипажа и СУО в диалоговом режиме, что повышает оперативность, точность, гибкость при подготовке и ведении стрельбы.

Система управления огнем танка 1А45М  www38niii

Комплект прицелов СУО танка 1А45М

Одновременно, в основном прицеле наводчика 1Г46М, разработанном на базе прицела 1Г46, реализован комплекс мероприятий по повышению точности стрельбы, в том числе встроенная автоматическая выверка оптико­электронных каналов и новая схема электропитания датчиковой аппаратуры и ИУС.

Все это позволило значительно увеличить дальность действительной стрельбы и сократить время подготовки выстрела.

Комплекс 1А45М предусматривался в двух вариантах по составу:

Вариант 1 в составе:

  • СУО наводчика 1А34М;
  • ночной прицельный комплекс наводчика Буран-М;
  • прицельно-наблюдательный комплекс командира Агат-М.

Вариант 2 в составе:

  • СУО наводчика 1А34М;
  • тепловизионный прицел Агава-2 разработки Красногорского завода или прицел тепловизионный «Прогресс» разработки ГОИ.
  • прицельно-наблюдательный комплекс командира Агат-М.

Был разработан технический проект, изготовлен опытный образец СУО 1А34М, совместно с СКБ СПЕЦМАШ проведены с положительными результатами предваритель­ные испытания.

Ожидалось, что комплекс 1А45М позволит вывести комплекс вооружения танка Т-80У в рамках ОКР «Совершенствование-2» на но­вый технический уровень. Но работа была прекращена из-за прекращения финансирования.

СУОТ 1А39 («Судья»)

В 1978-83 гг. в рамках ОКР «Судья» разработана СУО 1А39 для легкого плавающего танка (объект 934); головной по танку Волгоградский тракторный завод.

В СУО вошли:

  • прицельная система наводчика 1Г44 на базе прицела ТПД-К3, являющегося модификацией прицела ТПД-К.
  • дневно-ночной прицельный комплекс командира «Агат-ТП», с дублерной приставкой;
  • ночной прицел наводчика ТПН-3.

Главным конструктором комплекса 1А39 был назначен Г.А. Круглов.

Опытные образцы СУО 1А39 прошли АПИ в составе 2-х объектов 934 в 1982г. Разработка танка была прекращена, но полученный научно-технический задел по СУОТ используется в последующих разработках.

Датчики лазерного облучения, входящие в систему управления огнем танка www38niii

Датчики лазерного излучения ТШУ

 

СИСТЕМЫ ИНДИКАЦИИ ЛАЗЕРНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ

Широкое использование лазерной дальнометрии в системах управления огнем танков и развитие высокоточного противотанкового оружия на основе лазерных систем дальнометрирования, подсвета и наведения по лазерному лучу привело к созданию для танков систем противодействия и защиты от поражения, в основу которых положено обнаружение лазерного облучения при излучении в автоматическом режиме и реализация защитных мероприятий, таких как задымление с помощью специальных средств, световое с помощью мощных прожекторов противодействие оптико-электронным средствам, отклонение подлетающих снарядов от траектории с помощью взрывов специальных гранат.

Эти задачи решает поставленный на серийное производство в 80-х годах автоматизированный комплекс «Штора», приборной частью которого являются датчики лазерного излучения в составе двух головок ТШУ1-1, имеющих сектор обзора в горизонтальной плоскости 138°, и двух головок ТШУ1-11, имеющих сектор обзора в горизонтальной плоскости 45° с дискретом 3,75°.

В начале 90-х годов на базе автоматизированного комплекса «Штора» разработан упрощенный комплекс предупреждения о лазерном облучении (рис. 30) в составе двух головок ТШУ1-11 и индикатора лазерного излучения (ИЛИ), который вырабатывает звуковую и световую информацию о лазерном облучении и выдает координаты источника излучения. Решение о мерах противодействия в этом случае принимает командир. Работа по упрощенному варианту была прекращена на этапе АПИ.

 

 

38-й ордена Октябрьской революции Краснознамённый НИИИ им маршала бронетанковых войск Федоренко Я. Н.

^ Наверх